機械手的控制全部由微處理機來完成。圖1為機械手系統(tǒng)構(gòu)成簡圖。該系統(tǒng)中微處理機有以下幾個作用：1、監(jiān)視滑覺、接近...

　　隨著科學技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)實踐的需要，不僅要求搬運機器人能進行握力不變的剛性抓取，而且能實現(xiàn)握力可控制的軟抓取。...

　　當前，大量應(yīng)用的仍屬專用氣動機械手。這里，主要說明這類機械手設(shè)計的注意事項。氣動桁架機械手　　1、明確設(shè)計要求...

　　氣動機械手的主要執(zhí)行機械包括有手指、手腕及手臂。這些機構(gòu)，是設(shè)計的主要內(nèi)容。氣動機械手　　一、手指（抓取機構(gòu)）...

　　氣動機械手，常以4-6公斤力/厘米2的壓縮空氣為動力，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)完成各種機械動作的一種工業(yè)機械手。氣動機械手...

　　選擇合理的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，就能使靜壓螺母得到很大的剛性。如S7450絲桿磨床的靜壓螺母的結(jié)構(gòu)見圖1，其軸向剛性達5...

　　隨著科學技術(shù)的迅速發(fā)展，國內(nèi)外已把靜壓技術(shù)應(yīng)用于各種精密機床及數(shù)字控制機床的進給機構(gòu)中的絲桿螺母上。如YKS3...

　　為了提高滾珠絲桿的承載剛性和傳動精度，消除磨床滾珠絲桿螺母間隙的方法可與滑動螺母絲桿一樣。除了使?jié)L珠與絲桿螺母...

　　滾珠螺母的結(jié)構(gòu)形式內(nèi)外循環(huán)螺旋槽式插管式介紹：　　(1)內(nèi)循環(huán)：圖1-a所示為單圈內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)形式，在一個循環(huán)道...

　　內(nèi)滾道的截面形狀有直線形、單圓弧形、雙圓弧形等三種（圖1）。圖1-a為直線形的內(nèi)滾道，具有制造簡單，摩擦力小的...