　　大部分**代工業(yè)機器人是屬于固定式機器人。但是，在個別情況下，由于生產(chǎn)的工藝特點，特別是為了操作數(shù)量更多的生產(chǎn)設(shè)備，需用更復(fù)雜的可動式機器人。可動式機器人的運動，通常是以循環(huán)系統(tǒng)進行控制的，所以整個機器人控制系統(tǒng)的類型是由機器人的機械手的控制方法確定的。但運輸專業(yè)的工業(yè)機器人卻是例外。運輸專業(yè)的機器人用在把機器人從事的工藝生產(chǎn)單位聯(lián)結(jié)成生產(chǎn)工具，再把生產(chǎn)工段與庫房和車間的其他生產(chǎn)工段聯(lián)系起來。這種機器人的控制的主要任務(wù)是控制機器人的移動，而機械手的控制卻非常簡單（通常是用循環(huán)式的控制系統(tǒng)）。

　　由于在綜合自動化生產(chǎn)工段內(nèi)分組使用工業(yè)機器人是主要的并且是最有效的應(yīng)用方式，所以，用電子計算機分組集中控制機器人和主要生產(chǎn)設(shè)備，這是機器人控制的最有前途的組織方法，分組集中控制多半是多級組合控制。

　　第二代工業(yè)機器人就是有知覺的機器人。第二代機器人的控制仍然是以程序控制為基礎(chǔ)，可以用外界環(huán)境信息來校正控制程序。校正的方法是，根據(jù)外界環(huán)境狀況的變化改變某些程序。外界環(huán)境信息也可以用來完成某些按程序控制無法實現(xiàn)的操作，如抓取隨意放置的物體，實現(xiàn)沿著由外界物體所標(biāo)定的標(biāo)志點或軌線的運動等等。

　　正像已指出的那樣，直到目前為止，還只有做為試驗用的第二代工業(yè)機器人機械手的樣品。第二代機器人通常采用像接觸傳感器型式的最簡單的感受裝置和適應(yīng)性算法。適應(yīng)性算法歸結(jié)為切換典型的子程序，或者從程序控制轉(zhuǎn)換成根據(jù)感受裝置的信號進行控制，或者進行與此相反的轉(zhuǎn)換。

　　具有人工智能的最新型的有知覺的工業(yè)機器人還是處于研究探索階段。這種機器人是屬于第三代機器人。這種機器人有高度發(fā)達的工業(yè)視覺的感受裝置系統(tǒng)，相應(yīng)地還要處理感受裝置所獲得的信息的系統(tǒng)，其中包括圖像識別。有了這些裝置，機器人能夠分析外界環(huán)境的大體狀況。