數(shù)控磨床伺服機(jī)械手的特點(diǎn)及其控制系統(tǒng)的介紹

　　數(shù)控磨床伺服機(jī)械手的伺服系統(tǒng)是控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的位置和速度的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的作用是接受機(jī)械手PLC系統(tǒng)發(fā)出的指令進(jìn)行移動(dòng)和控制，由伺服驅(qū)動(dòng)電路作出一定的轉(zhuǎn)換后，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置在磨床的工作臺(tái)上執(zhí)行部件的運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)能把得到的消息傳達(dá)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品原件轉(zhuǎn)達(dá)給傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置是指在磨床上的機(jī)械手，再由機(jī)械手將產(chǎn)品元件運(yùn)送到磨床進(jìn)行加工，在由磨床加工完成后將位置反饋給比較環(huán)節(jié)檢驗(yàn)產(chǎn)品是否達(dá)到了生產(chǎn)要求。

　　數(shù)控磨床伺服機(jī)械手伺服系統(tǒng)還分為有兩個(gè)系統(tǒng)是進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)，進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制磨床進(jìn)行磨削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，包括了速度控制和位置控制，使磨床各個(gè)坐標(biāo)軸都能進(jìn)行磨削運(yùn)動(dòng)，主軸伺服系統(tǒng)的作用主要對(duì)磨削過程中速度的控制，磨床機(jī)械手能預(yù)判磨床磨削的速度進(jìn)行自動(dòng)上下料，前后伺服更易取出產(chǎn)品。數(shù)控磨床伺服機(jī)械手采用了伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，速度快，定位準(zhǔn)，可以在模組上進(jìn)行多點(diǎn)定位停留置物。

　　數(shù)控磨床伺服機(jī)械手為了滿足控制要求，伺服機(jī)械手的終端采用氣動(dòng)夾爪，連接氣缸可以進(jìn)行升降和伸縮，滿足機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的自由度，是一種可與操作者在同一物理空間進(jìn)行作業(yè)的機(jī)械手。伺服系統(tǒng)運(yùn)用在機(jī)械手中不僅改善了勞動(dòng)條件，還減輕了繁重的體力勞動(dòng)，還能對(duì)生產(chǎn)的產(chǎn)品降低了廢品率，在中小型企業(yè)生產(chǎn)中起到了重要的作用。

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