伺服電機(jī)特點(diǎn)和工作原理及其在自動化上的重要性

　　伺服電機(jī)是一種間接變速的馬達(dá)，也是工業(yè)機(jī)械手上的一個(gè)部件，它通過將電信號轉(zhuǎn)化為動力，來驅(qū)動控制對象。它能在驅(qū)動系統(tǒng)中將電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角速度輸出，來達(dá)到時(shí)間常數(shù)小、線速度高等特性。它的主要特點(diǎn)是當(dāng)電信號為零時(shí)，沒有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

　　伺服電機(jī)的工作原理是通過電信號脈沖來實(shí)現(xiàn)對應(yīng)脈沖信號的旋轉(zhuǎn)角度，比如伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就能夠旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)了位置的移動。這樣通過采用伺服電機(jī)就能使控制速度和位置精度非常準(zhǔn)確，精確值可達(dá)0.001mm。

　　在自動化設(shè)備上往往都是采用伺服電機(jī)來進(jìn)行驅(qū)動的，因?yàn)樽詣踊O(shè)備通常是通過PLC或者數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出電信號指令來控制機(jī)械設(shè)備進(jìn)行移動或者工作的。所以伺服電機(jī)在這里就起到了舉足輕重的地位，能夠?qū)㈦娦盘栔噶钷D(zhuǎn)化為齒輪旋轉(zhuǎn)角度，從而帶動機(jī)械手設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)或者移動。

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